TematyMag1112 < Dydaktyka

---++++ [[%ATTACHURL%/zagadnienia-magisterskie.pdf][ Zagadnienia na egzamin dyplomowy magisterski]]
---++++ *Poniższy wykaz tematów prac magisterskich jest tylko pomocniczy, AKTUALNY JEST NA STRONIE: [[http://www.geod.agh.edu.pl/abwydzialu/zaocz/indeks_tematy.php][zbiorczy wykaz tematów prac magisterskich i projektów inż.]]*

*dr inż. Adam Boroń, dr inż. Andrzej Wróbel*

kierunek GiK, specjalność GIFT

1. Zastosowanie metod fotogrametrycznych i skanowania laserowego w inwentaryzacji wybranego zabytkowego obiektu architektonicznego ( *Trelińska A., Skrzela J., Dastig M.*)

2. Metody fotogrametrii cyfrowej i skanowania w dokumentacji eksponatów muzealnych

3. Bierna inwentaryzacja fotogrametryczna obiektów architektonicznych

4. Metody fotogrametrii cyfrowej i skaningu laserowego w dokumentacji malowideł z powierzchni rozwijalnych

5. Makrofotografia w inwentaryzacji fotogrametrycznej eksponatów muzealnych i znalezisk archeologicznych ( *Szczepek M*.)

6. Cyfrowa, pasywna dokumentacja zabytków architektury cmentarnej na przykładzie cmentarza Rakowickiego w Krakowie

7. Zastosowanie metod fotogrametrycznych i skaningu laserowego w inwentaryzacji stiuków Baltazara Fontany w Muzeum Historycznym w Krakowie ( *Cichoń M.*)

8. Fotogrametryczna inwentaryzacja tkanin artystycznych na przykładzie gobelinów ( *Szostek M.*)

*dr inż Natalia Borowiec*

kierunek GiK, specjalność GIFT

1. Wykorzysatnie środowiska MATLAB do wykrycia krawędzi na obrazach. ( *Marek Karaś*)

2. Analiza stopnia uszczelnienia terenu w oparciu o dane lidarowe.

3. Weryfikacja zmian elemntów pokrycia terenu w oparciu o dane lidarowe pochodzące z różnych okresów czasowych.

4. Porónanie modeli budynków pozyskanych niezależnymi metodami.( *Damian Trąbski*)

5. Wykorzystanie ciagłej fali systemu ALS do wykrycia pojedyńczych drzew.

6. Analiza narzędzi przetwarzania danych lidarowych w dostępnych oprogramowaniach.

8.Analiza potencjału solarnego wybranego obszaru (np. miasteczko AGH, fragment Nowej Huty) na podstawie danych ALS. ( <b>Agata Spytkowska </b>- zmiana tematu i opiekuna)

9.Opracowanie bazy danych 3D dla wybranego obiektu (np. miasteczko AGH, fragment Nowej Huty).

10. Analiza możliwości opracowania rozszerzenia ADE (Application Domain Extension) CityGML dla potrzeb BDOT (baza danych obiektów topograficznych) w postaci 3D.

*dr hab inż. Beata Hejmanowska*

1. Analiza dokładności NMT/NMPT z chmury punktów wygenerowanej na podstawie zdjęć lotniczych z UAV (bezzałogowych statków powietrznych) we współpracy z EUROSYSTEM S.A, GiK <b>Artur Łabuz <br /></b>

2. Porównanie NMT ze skaningu laserowego ISOK i utworzonego z chmury punktów ze zdjęć lotniczych UAV, we współpracy z EUROSYSTEM S.A, GiK *Anna Szczepanek SM JK,*

3. Analiza algorytmów do automatycznej klasyfikacji chmury punktów ze zdjęć lotniczych UAV, we współpracy z EUROSYSTEM S.A, GiK *Domink Wesołowski*

4.<em> Badanie korelacji pomiarów GNSS w kontroli w systemie IACS, we współpracy z ARiMR, GiK </em>

5. Integracja danych ze skaningu lotniczego, naziemnego i mobilnego, GiK

6. Przetwarzaniu obrazów hiperspektralnych na potrzeby tworzenia mapy pokrycia/użytkowania terenu z wykorzystaniem ENVI, proponowany opiekun W. Drzewiecki

7. Identyfikacja źródeł zanieczyszczeń z wykorzystaniem lotniczych obrazów termalnych - proponowany opiekun W. Drzewiecki

8. Przegląd naziemnych metod teledetekcyjnych w monitoringu środowiska

9. Zbadanie przydatności danych GMES dla potrzeb inżynierii środowiska (IŚ)

10. Wykorzystanie ArcGIS na potrzeby wspomagania decyzji w zarzadzaniu środowiskiem IS

11. Utworzenie nakładki do nawigacji turystycznej ze szlakami w BPN - *Mateusz Frydrych*

12. Temat własny QGIS - *Donata Jedlikowska*

13. Erasmus<strong> Izabela Kasprzyk</strong>

*dr inż Wojciech Drzewiecki*

kierunek GiK, specjalność GIFT

kierunek IŚ, specjalność SZŚ

1. Zastosowanie metod zorientowanej obiektowo analizy obrazów (OBIA) do klasyfikacji danych teledetekcyjnych

2. Zastosowanie metod uczenia maszynowego do klasyfikacji treści obrazów teledetekcyjnych ( *Maria Dąbek*)

3. Ocena ekspozycji wizualnej krajobrazu dla wybranego fragmentu parku krajobrazowego.

4. Aktualizacja mapy erozji aktualnej dla obszaru województwa małopolskiego wraz z oceną wrażliwości zastosowanego modelu.( *Paweł Łabuz*)

5. Zmiany pokrycia terenu powierzchniami nieprzepuszczalnymi na wybranym obszarze (klasyfikacja podpikselowa obrazów satelitarnych)

6. Wyznaczenie turystycznych tras rowerowych w obrębie centrum miasta Krakowa z wykorzystaniem systemów GIS ( *Małgorzata Stefańska*)

7. Klasyfikacja treści zdjęć lotniczych UAV ( *Patrycja Śmiech*)

Mapa pokrycia terenu powierzchniami nieprzepuszczalnymi na obszarze Krakowa (*Anna Piątkowska*)

*dr inż. Jakub Kolecki*

kierunek GiK, specjalność GIFT

1. Dokumentacja fotogrametryczna wnętrza zabytkowego kościoła p.w. Świętej Marii Magdaleny w Rabce-Zdroju.

2. Automatyczny pomiar punktów wiążących w celu wizyjnego pomiaru trajektorii.

3. Integracja naziemnych zdjęć pozyskanych w różnych zakresach widma w opracowaniu metrycznych produktów fotogrametrycznych.

4. Wyznaczanie parametrów trajektorii ruchu z wykorzystaniem sensorów wizyjnych.

5. Modelowanie powierzchni hałd przemysłowych na podstawie zdjęć wykonanych z pokładu drona.

6. Opracowanie i implementacja algorytmu generowania gęstej chmury punktów.

1. Porównanie możliwości wybranych darmowych programów do generowania chmur punktów na podstawie zdjęć /<strong>Weronika Wróbel</strong> /

2. Opracowanie algorytmu automatycznej detekcji i dopasowania krawędzi na obrazach cyfrowych /<strong>Tomasz Struzik</strong> /

3. Opracowanie modelu 3D bryły kościoła p.w. Świętej Marii Magdaleny w Rabce-Zdroju /<strong>Eliza Gunia</strong> /

4. Generowanie NMT i ortofotomapy na podstawie zdjęć pozyskanych za pomocą drona /<strong>Paulina Karaś</strong> /

5. Gęsty matching wieloobrazowy /<strong>Patrycja Adamus</strong> /

6. Integracja skaningu laserowego oraz fotogrametrii naziemnej dla potrzeb opracowania dokumentacji wektorowej oraz ortofotoplanów zabytkowego obiektu sakralnego /<strong>Monika Siry </strong>/

7. Automatyzacja pomiaru punktów wiążących z wykorzystaniem detektorów cech zaimplementowanych w bibliotece OpenCV (C++) (Marcin Żmija - ew. pod opieką innego prowadzącego)

*dr inż. Urszula Marmol*

kierunek GiK

1. Porównanie wybranych algorytmów detekcji obiektów na podstawie danych laserowych.

2. Opracowanie algorytmu automatycznej detekcji obiektów na podstawie danych laserowych.

3. Analiza dokładności danych pochodzących z naziemnego skaningu laserowego.( *Piotr Strankowski*)

4. Analiza przejazdu samochodu ciężarowego przez skrzyżowanie. ( *Anna Pulak*)

*dr inż Sławomir Mikrut*

kierunek GiK

1. Porównanie możliwości wybranych technologii UAV na przykładzie praktycznym / *Olga Kamińska* /.

2. Inwentaryzacja cmentarza za pomocą fotogrametrii naziemnej oraz lotniczej wykonywanej z bezzałogowych statków powietrznych / *Sylwia Sowinska* /

3. Teksturowanie obiektów 3D w wybranych programach / *Agnieszka Czaplińska* /

4. Wspólczesne metody wizualizacji 3D na przykładzie wybranego obiektu / *Szewczyk Barbara* /

5. Integracja danych ze skaningu laserowego i fotogrametrycznych na przykładzie budynku A0 AGH / *Daniel Tułaj* /

6. Aktualizacja SIP przy pomocy współczesnych technik mobilnego pozyskiwania danych / *Sebastian Treściński* /

7. Zastosowanie sieci neuronowych w fotogrametrii i teledetekcji / *Nikodem Pankiewicz* /

_8. Google Earth jako narzędzie w przetwarzaniu informacji przestrzennych_

_9. Porównania możliwości skaningu laserowego i fotogrametrii na potrzeby tworzenia modeli do gier._

10. _Analiza mozliwosci dzialania wybranych programow do skaningu laserowego._

_11. Koncepcja interentowego systemu do sledzenia pojazdow jednosladowych._

_12. Tworzenie własnych aplikacji w środowisku Matlab na wybranym przykładzie._

*dr inż Tomasz Pirowski*

kierunek GiK lub IŚ

1. Modelowanie zjawisk przyrodniczych z wykorzystaniem zawansowanych narzędzi GIS (kilka wariantów).

2. Wyznaczanie za pomocą narzędzi GIS przebiegu tras turystycznych z uwzględnieniem walorów krajobrazowych terenu i widoczności ( *P. Szymonik*).

3. Wyznaczanie optymalnych tras za pomoca narzedzi GIS w oparciu o kryterium ukształtowania terenu ( *W. Lizak*).

4. Opracowanie mapy rozmieszczenia ludności w oparciu o klasyfikacje podpikselową ( *K. Wietrzykowska*).

5. Opracowanie dazymetrycznej mapy ludności Krakowa w oparciu o ważoną regresję geograficzną ( *P. Pacocha*).

6. Ocena przydatności danych wielospektralnych Landsat 8 (dla potrzeb przetwarzania obrazowego, fotointerpretacji, klasyfikacji, integracji...) - porównanie do misji 5 i 7.

7. Przegląd i charakterystyka dostępnych danych satelitarnych (archiwalne i aktualne misje wielospektralne)

8. Integracja danych spektralnych i panchromatycznych satelity ...... (opcjonalnie: QuicBird, Ikonos, Landsat...)

9. Porównanie automatycznych algorytmów integracji danych obrazowych zaimplementowanych w oprogramowaniach teledetekcyjnych (Geomatica, ENVI, Idrisi, Orfeo)

10. Rozwój miasta Krakowa na podstawie wieloczasowych danych teledetekcyjnych ( *K. Hardyl*)

<b>Prof. dr hab. inż. Krystian Pyka na 2016/17<br /></b>

kierunek GiK

1. Kontrola jakości geometrycznej i radiometrycznej wybranego opracowania ortofotomapy

2. Analiza zmienności granic działek rolnych na podstawie serii ortofotomap wieloczasowych

3. Pomiar budynków na podstawie osnowy pomiarowej pomierzonej fotogrametrycznie i tachimetrii

4. Opracowanie aplikacji do redukcji obrysów dachów z fotogrametrii dla potrzeb EGiB _(powiązany z tematem 3)_

5. Wykorzystanie obrazów satelitarnych Sentinel dla potrzeb monitoringu przestrzeni miejskiej

6. Wykorzystanie lotniczego skaningu laserowego do aktualizacji bazy BDOT10k

*dr inż. Antoni Rzonca*

kierunek GiK, specjalność GIFT

1. Wykorzystanie odwzorowań kartograficznych dla prezentacji treści polichromii pokrywającej powierzchnie nierozwijalne.

_2. Inwentaryzacja, wizualizacja i animacja zabytkowej lokomotywy wąskotorowej metodami fotogrametrii oraz skaningu laserowego -_ __Piotr Cebo__ _2014/2015._

3. Animacja mechanizmu maszyny parowej na podstawie danych skaningowych do celów edukacyjnych.

4. Wykorzystanie wirtualnego pola testowego dla potrzeb kalibracji kamery typu lustrzanka jednoobiektywowa _- *Agnieszka Kowalczyk 2016/2017*_

5. Wyrównanie równoczesne chmur punktów i bloku zdjęć naziemnych z wykorzystaniem projekcji wstecznej.

6. Wyrównanie równoczesne chmur punktów i bloku zdjęć lotniczych z wykorzystaniem projekcji wstecznej.

7. Wyrównanie równoczesne chmur punktów i bloku zdjęć lotniczych z wykorzystaniem intensywności odbicia.

8. Wyrównanie równoczesne chmur punktów i bloku zdjęć naziemnych z wykorzystaniem intensywności odbicia.

9. Badanie zastosowania skanera Z+F do pozyskania zintegrowanych danych skaningowych i fotogrametrycznych.

_10. Wykorzystanie danych ze skaningu laserowego do inwentaryzacji reliktów kolei wąskotorowej - *Anna Starz* 2015/2016._

_11. Porównanie wyników wielkoskalowej inwentaryzacji fotogrametrycznej i skaningowej na przykładzie zabytkowego grobowca - *Magdalena Sokołowska* *2016/2017.*_

_12. Badanie dokładności trójwymiarowego wydruku modelu rzeźby pozyskanego w skali rzeczywistej metodami gęstego matchingu_

_13. Inwentaryzacja i wizualizacja wnętrza groty solnej z wykorzystaniem technologii skaningu laserowego - *Monika Tatar 2015/2016.*_

<i>14. Inwentaryzacja fragmentu obiektu zabytkowego z elementami wyposażenia z wykorzystaniem chmur punktów</i> <i>- *Matra Kaczmarek 2017/2018* </i>

_15. Zastosowanie bezzałogowych statków latających w górnictwie surowców skalnych - *Karol Żaczek, Iwona Wierzbicka 2017/2018*_

*dr hab. inż Regina Tokarczyk (aktualizacja 8.06.2015)*

kierunek GiK, specjalność GIFT

1. Opracowanie algorytmu orientacji bezwzględnej bez fotopunktów.

2. Opracowanie inwentaryzacji architektonicznej zabytkowego obiektu kultury przemysłowej.

3. Porównanie efektywności wykorzystania transformacji afinicznej 3D z transformacją konforemną 3D w orientacji bezwzględnej modelu.

4. Automatyczne wyznaczenie i korekta dystorsji obiektywu na podstawie zdjęć linii równoległych.

5. Przetwarzanie i analiza chmury punktów wybranych odcinków testowych w oparciu o biblioteki Point Cloud Library. (współopiekun dr inż. Piotr Kohut, Katedra Mechatroniki i Robotyki, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki)

6. Opracowanie algorytmów dwu- i wieloobrazowych metod rekonstrukcji obiektów 3D. (współopiekun dr inż. Piotr Kohut, Katedra Mechatroniki i Robotyki, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki)(

7. Analiza wybranych metod samokalibracji kamer. (współopiekun dr inż. Piotr Kohut, Katedra Mechatroniki i Robotyki, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki)

8. Porównanie analogowych i cyfrowych fotogrametrycznych metod tworzenia map. (z wykorzystaniem eksponatów Muzeum Geodezji w Opatowie)

9. Porównanie chmur punktów uzyskanych z naziemnego skaningu laserowego i gęstego matchingu zdjęć na wybranym przykładzie ( *Damian Paśko*).

_10. Analiza porównawcza pozyskiwania chmur punktów z gęstego matchingu zdjęć z wykorzystaniem programów PhotoModeler Scanner i Agisoft PhotoScan (2 osoby-Krupa i Szczęch)._

11. Temat związany z kopalnią Bełchatów

12. Porównanie tworzenia modeli niewielkich obiektów za pomocą skaningu światłem białym i sieci zdjęć( *Gwiżdż Sylwia*).

13. Opracowanie modelu 3D fragmentu starówki w Bielsku-Białej dla serwisu Google ( *Kalemba Anna*)

14. Wykonanie modelu 3D pałacu w Krzeszowicach

*dr inż Mariusz Twardowski*

kierunek GiK
   1 Optymalizacja identyfikacji danych obrazowych z wykorzystaniem narzędzi open source.
   1 Automatyczna wektoryzacja pól zagospodarowania przestrzennego.
   1 Internetowa implementacja interfejsu WSGI dla narzędzi GDAL.
   1 Automatyczna wektoryzacja georastrów - *Gryta Piotr*
   1 Aplikacja obsługi bazy adresowej - *Walczyk Marcin*
   1 Przykłady analizy obrazów w Matlabie - *Grzegorz Jakubiec*
   1 Wykorzystanie języka Python do rozbudowy funkcjonalności aplikacji.
   1 Budowa usług WMS i WFS z wykorzystaniem oprogramowania Geoserver.
   1 Budowa bazy danych przestrzennych i interfejsu PostGIS
   1 Interaktywna internetowa przeglądarka zdjęć panoramicznych.
   1 Przeglądarka chmur punktów pochodzących ze skaningu laserowego.
   1 SPRING w porównaniu z innymi pakietami do analiz przestrzennych (także IŚ)
   1 Stacja fotogrametryczna GPL E-Foto.
*dr inż Andrzej Wróbel*

kierunek GiK, specjalność GIFT <br />1. Aktualizacja bazy danych zawierającej wyniki inwentaryzacji fotogrametrycznej wykonanej w ramach fakultetu Fotogrametryczna Inwentaryzacja Zabytków <br />2. Fotogrametryczna inwentaryzacja wybranych elementów XV wiecznego kościoła w Raciborowicach<br /> 3. Fotogrametryczna inwentaryzacja wybranych elementów obiektu architektnicznego

*prof. dr hab. Jan W. Dobrowolski* <br />kierunek IŚ, specjalność SiTO Ś lub SIŚ <br />1. Badanie wpływu zanieczyszczeń ropopochodnych w teście kiełkowania wybranych gatunków roślin (do 5 osób - dla różnych gatunków roślin)kierunek IŚ, specjalność SZŚ lub SIŚ <br />2. Porównawcza ocena średniodobowych stężeń NO<sub>2 </sub>w rejonach wybranych zabytków Krakowa (przy zastosowaniu próbników Amaya-Krochmala) - do 3 osób

*dr Aleksandra Wagner* <br />kierunek IŚ, specjalność SZŚ <br />1. Rola edukacji ekologicznej w kształtowaniu postaw sprzyjających wdrażaniu zasady zrównoważonego rozwoju, na wybranych przykładach <br />2. Realizacja zasady zrównoważonego rozwoju na przykładzie wybranej miejscowości lub gminy (może być kilka osób, o ile miejscowości będą różne) <br />kierunek IŚ, specjalność SZŚ lub SIŚ <br />1. Zmiany powierzchni zbiorników wodnych na wybranym terenie i ich wpływ na środowisko człowieka (może być kilka osób, o ile tereny będą różne) <br />2. Rola zbiorników wodnych w realizacji zasady zrównoważonego rozwoju na przykładzie wybranego terenu (może być kilka osób, o ile tereny będą różne)
This topic: Dydaktyka > WebHome > TematyMag1112
Topic revision: r134 - 2017-09-15 - AntoniRzonca