UWAGA !!!

Egzamin w formie pisemnej z przedmiotu "Fotogrametria i Skaning Laserowy w Zastosowaniach Inzynierskich" planowany jest:

22.06.2015 (poniedzialek) - godz. 13.00-15.00, sala 106

Zagadnienia na egzamin:

Czesc I (Prof. Regina Tokarczyk):

1. Co odróżnia fotogrametrię bliskiego zasięgu od stereofotogrametrii lotniczej?
2. Na jakim równaniu opiera się model funkcjonalny w metodzie wiązki
3. Co to jest samokalibracja?
4. Co jest w samokalibracji odpowiednikiem punktu głównego autokolimacji a co punktu najlepszej symetrii dystorsji ?
5. Czy można wykonać kalibrację kamery z jednego zdjęcia na płaskim polu testowym?
6. Jakie cechy aparatu fotograficznego są przydatne z punktu widzenia jego zastosowania do pomiaru fotogrametrycznego?
7. Co to jest kamera semimetryczna ?
8. Wielkość detektora matrycy CCD aparatu fotograficznego wynosi 6 μm. Z jakiej odległości i jakim obiektywem (ogniskowa) wykonasz zdjęcie obiektu, aby piksel terenowy wyniósł 1 mm? (zadanie ma wiele rozwiązań).
9. Zapisz równanie kolinearności i równanie komplanarności. Objaśnij oznaczenia.
10. Co to są obrazy epipolarne (znormalizowane)? Jakie dane służą do ich sporządzenia?
11. Jaka jest przyczyna wykonywania obrazów epipolarnych?
12. Podaj najważniejsze utrudnienia w dopasowaniu (matchingu) w f.b.z.
13. Co to są interest operator?
14. Co to jest macierz fundamentalna, do czego służy?
15. Podaj najważniejsze metody automatycznej detekcji sygnałów wykorzystywane w fbz
16. Jak się dostaje prążki mory?
17. Objaśnij zasadę systemu pomiarowego opartego na profilach świetlnych

1. Na czym polega istota pomiarów metodą skaningu laserowego
2. Podział skanerów
3. Różnica między skanerami fazowymi a impulsowymi
4. Wymienić przykładowe skanery i ich parametry dokładnościowe
5. FARO a LEICA C-10
6. Skaning laserowy w zastosowaniach inżynierskich - przyklady
7. Mobilny skaning laserowy - na czym polega, przykladowe systemy i zastosowania

Wykaz ocen - 2014/2015

Ocena z ćw. (ważona)